قام باحثون من جامعة بيليفيلد الألمانية بتطويرنظام إمساك مع يد روبوت قادر على التعرف على الأشياء بنفسه دون معرفتها مسبقاً. حيث إعتمدوا الطريقة التي يميز فيها الإنسان الأشياء من حوله حسب لونها وشكلها بالإضافة إلى طريقة معرفته للكيفية التي يجب أن يمسك الأشياء بها. طُوِرَ هذا النظام كجزء من مشروع بحثي واسع النطاق يدعى فامولا (Famula).